Pengontrol TM241 ini adalah bagian dari rangkaian pengontrol Logika Modicon M241. Ia memiliki 24 logika I/O dan disuplai dengan 24V dc. Dilengkapi dengan blok terminal sekrup yang dapat dilepas untuk menghubungkan I/O, blok terminal yang dapat dilepas untuk menghubungkan catu daya, baterai cadangan sel tombol BR2032. Pengontrol logika M241 ini memiliki 5 port komunikasi tertanam, dua tautan serial (RS232/RS485 dan RS485) dan port pemrograman USB mini-B. Ia juga memiliki port Ethernet dan port CANopen. Ini memungkinkan kontrol gerakan sederhana atau putaran kontrol. Kapasitas pengontrol logika M221 dapat ditingkatkan dengan penawaran modul ekspansi Modicon TM3.