Pengontrol joystick lengkap ini adalah bagian dari rangkaian Harmony XD. Ini fitur 2 arah dengan dua kontak NO per arah dan jenis koneksi sekrup. Ini mudah dipasang ke dalam cut-out standar berdiameter 22mm atau penutup tipe XAL, XAM dan XAP. Ini dirancang untuk mengendalikan material kecil, peralatan penanganan, platform kerja peninggian, truk fork-lift, dll. Ini tahan benturan, tahan debu, tahan air dan tahan getaran berkat IP66-nya.